La paix n'est pas pour Robinson, il ne fait guère de chapeau en Angleterre depuis plusieurs années: les pensées sur l'île le hantent jour et nuit. L'âge de sa femme et les discours prudents le retiennent pour le moment. Il achète même une ferme, entend s'engager dans la main-d'œuvre rurale, à laquelle il est si habitué. La mort de l'épouse rompt ces plans. Rien d'autre ne le retient en Angleterre. En janvier 1694, il a navigué sur le navire de son neveu capitaine. Il est fidèle vendredi, deux menuisiers, un forgeron, un certain "maître dans toutes sortes de travaux mécaniques" et un tailleur. Il est même difficile d'énumérer la cargaison qu'il emporte sur l'île, tout semble prévu, y compris «crochets, boucles, crochets», etc. Sur l'île, il s'attend à rencontrer les Espagnols, avec lesquels il a raté.
Pour l'avenir, il parle de la vie sur l'île avec tout ce qu'il apprendra plus tard des Espagnols. Les colons vivent de façon hostile. Ces trois invétérés qui ont été laissés sur l'île ne sont pas revenus à leurs esprits - ils sont au ralenti, ne se livrent pas à des cultures et à des troupeaux. Si avec les Espagnols, ils se tiennent toujours dans les limites de la décence, alors ils exploitent sans pitié leurs deux compatriotes. Il s'agit de vandalisme - cultures piétinées, huttes détruites. Enfin, les Espagnols éclatent de patience et cette trinité est expulsée vers une autre partie de l'île. Les sauvages n'oublient pas l'île: ayant appris que l'île est habitée, ils se regroupent en grands groupes. Il y a des batailles sanglantes. Pendant ce temps, le trio agité supplie un bateau des Espagnols et visite les îles les plus proches, revenant avec un groupe d'indigènes, dans lequel il y a cinq femmes et trois hommes. Les femmes britanniques épousent des femmes (la religion ne permet pas aux Espagnols). Le danger commun (le plus grand méchant, Atkins, se montre parfaitement dans la bataille avec les sauvages) et, peut-être, les chances bénéfiques sont complètement transformées par les odieux britanniques (il en reste deux, le troisième est mort dans la bataille), donc la paix et l'harmonie sont établies à l'arrivée de Robinson .
Comme un monarque (c'est sa comparaison), il dote généreusement les colons de l'inventaire, approvisionne, habille, règle les dernières différences. D'une manière générale, il agit en tant que gouverneur, ce qu'il pourrait bien être si ce n'était du départ précipité d'Angleterre, qui l'empêchait de prendre un brevet. Pas moins que le bien-être de la colonie, Robinson se préoccupe de restaurer un ordre «spirituel». Il est accompagné d'un missionnaire français, catholique, mais la relation entre eux se maintient dans un esprit éducatif de tolérance. Pour commencer, ce sont des couples mariés vivant «dans le péché». Ensuite, les femmes indigènes elles-mêmes sont baptisées. Au total, Robinson a passé vingt-cinq jours sur son île. En mer, ils rencontrent une flottille de tarte farcie d'indigènes. Une barre sanglante éclate, vendredi meurt. Dans cette deuxième partie du livre, le sang est beaucoup versé. A Madagascar, vengeant la mort d'un marin violeur, ses camarades vont brûler et massacrer tout un village. L'indignation de Robinson met en place des voyous contre lui, exigeant de le débarquer (ils sont déjà dans le golfe du Bengale). Le neveu-capitaine est contraint de leur céder, laissant deux domestiques avec Robinson.
Robinson est d'accord avec le marchand anglais, le séduisant par les perspectives de commerce avec la Chine. À l'avenir, Robinson parcourt la terre ferme, satisfaisant la curiosité naturelle des mœurs et des espèces exotiques. Pour le lecteur russe, cette partie de ses aventures est intéressante dans la mesure où il revient en Europe à travers la Sibérie. A Tobolsk, il rencontre des «criminels d'État» exilés et «non sans plaisirs» passe avec eux de longues soirées d'hiver. Puis il y aura Arkhangelsk, Hambourg, La Haye et, enfin, en janvier 1705, après avoir voyagé pendant dix ans et neuf mois, Robinson arrive à Londres.